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步芽

【极致中配】苏黎世联邦理工学院 控制系统II Control Systems II

苏黎世联邦理工学院控制系统进阶课程，13讲，聚焦状态空间方法、多变量与数字控制等现代控制理论及设计。

难度
难度 4/5 — 进阶控制理论，需状态空间与线性系统基础，属高年级本科/研究生水平
适合人群
已修控制系统I的自动化、电子、机械工程本科高年级或研究生
前置要求
控制系统I（掌握反馈控制、传递函数与频域分析）、线性代数（矩阵运算、特征值与特征向量）、微分方程（常微分方程与拉普拉斯变换）、信号与系统（连续/离散时间系统基础）
课程规模
26 讲 · 3386播放
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主题覆盖

状态空间表示可控性与可观性状态反馈观测器设计多变量控制LQR最优控制数字/离散控制系统稳定性极点配置鲁棒性频域设计闭环性能分析

课程大纲（26 讲）

  1. P1 · 01. Lecture 1（重制版）52 分钟
  2. P2 · 02. Lecture 2（重制版）53 分钟
  3. P3 · 03. Lecture 3（重制版）55 分钟
  4. P4 · 04. Lecture 4（重制版）68 分钟
  5. P5 · 05. Lecture 5（重制版）53 分钟
  6. P6 · 06. Lecture 6（重制版）71 分钟
  7. P7 · 07. Lecture 7（重制版）68 分钟
  8. P8 · 08. Lecture 8（重制版）71 分钟
  9. P9 · 09. Lecture 9（重制版）74 分钟
  10. P10 · 10. Lecture 10（重制版）77 分钟
  11. P11 · 11. Lecture 11（重制版）70 分钟
  12. P12 · 12. Lecture 12（重制版）67 分钟
  13. P13 · 13. Lecture 13（重制版）73 分钟
  14. P14 · 01_Lecture_152 分钟
  15. P15 · 02_Lecture_253 分钟
  16. P16 · 03_Lecture_355 分钟
  17. P17 · 04_Lecture_468 分钟
  18. P18 · 05_Lecture_553 分钟
  19. P19 · 06_Lecture_671 分钟
  20. P20 · 07_Lecture_768 分钟
  21. P21 · 08_Lecture_871 分钟
  22. P22 · 09_Lecture_974 分钟
  23. P23 · 10_Lecture_1077 分钟
  24. P24 · 11_Lecture_1170 分钟
  25. P25 · 12_Lecture_1267 分钟
  26. P26 · 13_Lecture_1373 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。