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步芽

【极致中配】斯坦福大学 EE263 线性动力系统导论

斯坦福EE263,以线性代数为工具讲授线性动力系统的状态空间建模、最小二乘、SVD及其在控制、估计、信号处理中的应用。

难度
难度 4/5需扎实线性代数与信号系统基础,抽象度高,接近研究生水平
适合人群
电子/控制/信号方向的高年级本科生及研究生
前置要求
线性代数(矩阵、向量空间、特征值是核心工具)、微分方程(理解连续时间动力系统)、信号与系统(有助于理解状态空间与卷积)、概率论基础(部分估计与最小二乘内容涉及)
课程规模
20 · 1075播放

主题覆盖

线性动力系统状态空间模型最小二乘最小范数解矩阵范数奇异值分解SVD特征值与对角化矩阵指数可控性与可观性线性方程组正交性与投影对称矩阵

课程大纲(20 讲)

  1. P1 · Lecture 155 分钟
  2. P2 · Lecture 250 分钟
  3. P3 · Lecture 361 分钟
  4. P4 · Lecture 456 分钟
  5. P5 · Lecture 558 分钟
  6. P6 · Lecture 656 分钟
  7. P7 · Lecture 758 分钟
  8. P8 · Lecture 857 分钟
  9. P9 · Lecture 951 分钟
  10. P10 · Lecture 1052 分钟
  11. P11 · Lecture 1151 分钟
  12. P12 · Lecture 1255 分钟
  13. P13 · Lecture 1355 分钟
  14. P14 · Lecture 1457 分钟
  15. P15 · Lecture 1552 分钟
  16. P16 · Lecture 1654 分钟
  17. P17 · Lecture 1758 分钟
  18. P18 · Lecture 1855 分钟
  19. P19 · Lecture 1953 分钟
  20. P20 · Lecture 2051 分钟

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