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步芽

【极致中配】密歇根大学 ROB 530 移动机器人：方法与算法 | 2022年冬季

密歇根大学 ROB 530 移动机器人研究生课程，系统讲授状态估计、矩阵李群、不变卡尔曼滤波、建图、点云配准、优化平滑与 SLAM，含多场前沿客座讲座。

难度
难度 5/5 — 研究生课程，涉及李群、黎曼几何、非线性滤波与SLAM，数学门槛高
适合人群
机器人、自动驾驶方向的研究生及有志于移动机器人研究的高年级本科生
前置要求
线性代数（矩阵运算、特征值、正交变换）、概率论与随机过程（贝叶斯推断、高斯分布）、微积分与微分方程（多元微积分、运动学建模）、编程基础（MATLAB/Python 实现算法）
课程规模
29 讲 · 1333播放
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主题覆盖

贝叶斯滤波卡尔曼滤波粒子滤波矩阵李群不变卡尔曼滤波机器人定位占据栅格建图点云配准视觉里程计SLAM优化与平滑黎曼几何

课程大纲（29 讲）

  1. P1 · Lecture 01-Introduction60 分钟
  2. P2 · Lecture 02-Bayes Filters-Kalman Filtering57 分钟
  3. P3 · Lecture 03-Nonlinear Kalman Filtering63 分钟
  4. P4 · Lecture 04-Particle Filtering60 分钟
  5. P5 · Lecture 05-Symmetry & Rigid Body Motion56 分钟
  6. P6 · Lecture 06-Matrix Lie Groups for Robotics I60 分钟
  7. P7 · Lecture 07-Matrix Lie Groups for Robotics II60 分钟
  8. P8 · Lecture 08-Robot Motion & Uncertainty Propagation60 分钟
  9. P9 · Lecture 09-Invariant Kalman Filtering I64 分钟
  10. P10 · Lecture 10-Invariant Kalman Filtering II56 分钟
  11. P11 · Lecture 11-Localization62 分钟
  12. P12 · Lecture 12-Occupancy Grid Mapping59 分钟
  13. P13 · Lecture 13-Robotics Mapping56 分钟
  14. P14 · Lecture 14-Optimization & Smoothing I56 分钟
  15. P15 · Lecture 15-Optimization & Smoothing II62 分钟
  16. P16 · Lecture 16-Point Cloud Registration I58 分钟
  17. P17 · Lecture 17-RKHS Registration55 分钟
  18. P18 · Lecture 18-RGB-D Visual Odometry52 分钟
  19. P19 · Lecture 19-SLAM I56 分钟
  20. P20 · Lecture 20-SLAM II45 分钟
  21. P21 · Guest Lecture by Antoni Rosinol - Kimera: From Classical SLAM to 3D Spatial Per49 分钟
  22. P22 · Matrix Lie Groups for Robotics - Winter 202061 分钟
  23. P23 · Riemannian Geometry - Winter 202040 分钟
  24. P24 · Guest Lecture by Kevin Doherty - Factor Graph Representation for Hybrid Percept44 分钟
  25. P25 · Guest Lecture by Minghan Zhu - Equivariant Learning for Robotic 3D Perception47 分钟
  26. P26 · Guest Lecture by Chien Erh (Cynthia) Lin - Place Recognition53 分钟
  27. P27 · Guest Lecture by Lukas Schmid - Khronos: From Volumetric Mapping to Perception50 分钟
  28. P28 · Guest Lecture by Alan Papalia - Efficient Global Optimization and Collaborative38 分钟
  29. P29 · Guest Lecture by Junwoo Jang - Mobile Robotics in Marine Environments40 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。