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步芽

【极致中配】苏黎世联邦理工学院 控制系统 I Control Systems I

ETH控制系统入门课，系统讲授连续时间线性系统的建模、传递函数、稳定性、反馈控制器设计与频域分析等经典控制理论。

难度
难度 4/5 — 需微分方程、线性代数与拉普拉斯变换基础，属高年级本科控制理论核心课
适合人群
电气、机械、自动化等工科高年级本科生及入门控制的研究生
前置要求
微分方程（建立并求解系统动态方程）、线性代数（状态空间与矩阵运算）、拉普拉斯变换（传递函数与频域分析基础）、复变函数（极点、零点与频率响应）
课程规模
28 讲 · 6834播放
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主题覆盖

系统建模传递函数拉普拉斯变换状态空间反馈控制稳定性分析根轨迹频率响应波特图PID控制闭环系统控制器设计

课程大纲（28 讲）

  1. P1 · 01. Lecture 1（重制版）62 分钟
  2. P2 · 02. Lecture 2（重制版）65 分钟
  3. P3 · 03. Lecture 3（重制版）74 分钟
  4. P4 · 04. Lecture 4（重制版）64 分钟
  5. P5 · 05. Lecture 5（重制版）56 分钟
  6. P6 · 06. Lecture 6（重制版）52 分钟
  7. P7 · 07. Lecture 7（重制版）53 分钟
  8. P8 · 08. Lecture 8（重制版）54 分钟
  9. P9 · 09. Lecture 9（重制版）54 分钟
  10. P10 · 10. Lecture 10（重制版）53 分钟
  11. P11 · 11. Lecture 11（重制版）45 分钟
  12. P12 · 12. Lecture 12（重制版）55 分钟
  13. P13 · 13. Lecture 13（重制版）50 分钟
  14. P14 · 14. Lecture 14（重制版）47 分钟
  15. P15 · 01_Lecture_162 分钟
  16. P16 · 02_Lecture_265 分钟
  17. P17 · 03_Lecture_374 分钟
  18. P18 · 04_Lecture_464 分钟
  19. P19 · 05_Lecture_556 分钟
  20. P20 · 06_Lecture_652 分钟
  21. P21 · 07_Lecture_753 分钟
  22. P22 · 08_Lecture_854 分钟
  23. P23 · 09_Lecture_954 分钟
  24. P24 · 10_Lecture_1053 分钟
  25. P25 · 11_Lecture_1145 分钟
  26. P26 · 12_Lecture_1255 分钟
  27. P27 · 13_Lecture_1350 分钟
  28. P28 · 14_Lecture_1447 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。