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步芽

【极致中配】斯坦福机器人研讨会 ENGR319 | 2026 年春季

斯坦福机器人研讨会系列讲座，汇集学界与业界前沿报告，涵盖机器人学习、模仿学习、基础模型、自主导航、灵巧操作与安全性等主题。

难度
难度 5/5 — 前沿机器人研讨会，涉及基础模型、模仿学习等，需扎实ML与机器人背景
适合人群
机器人/AI方向研究生、研究者及从业工程师
前置要求
机器学习（深度学习、策略学习基础）、机器人学（运动规划、控制、操作）、线性代数与概率（矩阵、优化、随机建模）、编程与仿真（Python及机器人仿真经验）
课程规模
38 讲 · 1668播放
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主题覆盖

机器人学习模仿学习基础模型自主导航灵巧操作运动规划触觉系统安全关键系统人机交互长时程自主多机器人协同医疗机器人

课程大纲（38 讲）

  1. P1 · Spring 2026 | Leveraging Geometry in Robot Learning36 分钟
  2. P2 · Spring 2026 | Integrated Learning and Planning34 分钟
  3. P3 · Spring 2026 | Interactive Autonomy43 分钟
  4. P4 · Spring 2026 | Unlocking Autonomous Medical Robotics36 分钟
  5. P5 · Spring 2026 | Ingredientsfor Long-Horizon Robot Autonomy38 分钟
  6. P6 · Spring 2026 | Mechanical Intelligence in Locomotion32 分钟
  7. P7 · Spring 2026 | Robot Learning from Human Experience42 分钟
  8. P8 · Winter 2026 | Gen Control, Action Chunking, Moravec’s Paradox39 分钟
  9. P9 · Stanford AA228V I Validation of Safety Critical Systems I Explainability39 分钟
  10. P10 · Design and Control of Haptic Systems: The Challenges of Robotics0 分钟
  11. P11 · Winter 2026 | 𝚿0: An Open Foundation Model44 分钟
  12. P12 · What Is A Haptic Device? Professor Allison Okamura Explains.0 分钟
  13. P13 · Sneak Peek: Design and Control of Haptic Systems0 分钟
  14. P14 · Course Overview: Design and Control of Haptic Systems (ME327)2 分钟
  15. P15 · Winter 2026 | Bringing AI Up To Speed51 分钟
  16. P16 · Winter 2026 | Autonomous Navigation in Outdoor Environments31 分钟
  17. P17 · Winter 2026 | Resilient Autonomy37 分钟
  18. P18 · Winter 2026 | Robot Motion Learning w/Physics-Based PDE Priors38 分钟
  19. P19 · Autumn 2025 | The Dynamics of Fluid Physical Interaction47 分钟
  20. P20 · Autumn 2025 | Next Generation Dexterous Manipulation44 分钟
  21. P21 · Autumn 2025 | The Graph Physical AI Approach40 分钟
  22. P22 · Autumn 2025 | Embodied Foundation Models16 分钟
  23. P23 · Autumn 2025 | General Compliant Robot Interaction18 分钟
  24. P24 · Stanford Webinar - AI Safety30 分钟
  25. P25 · Autumn 2025 | Adaptive Robots32 分钟
  26. P26 · Autumn 2025 | Manipulation Data Pyramid36 分钟
  27. P27 · Autumn 2025 | Make Every Step an Experiment43 分钟
  28. P28 · AI-Robotics Frontier31 分钟
  29. P29 · Stanford Webinar - From Pixels to Human Impact: Unlocking Real-World Value with39 分钟
  30. P30 · Stanford Seminar - Robot Learning Without Action Chunking17 分钟
  31. P31 · Stanford Seminar - Learning to control large teams of robots35 分钟
  32. P32 · Stanford Seminar - Towards Open World Robot Safety44 分钟
  33. P33 · Stanford Seminar - Towards Robots that Generalize and Adapt Efficiently33 分钟
  34. P34 · Stanford Seminar - Where are the Field Robots?36 分钟
  35. P35 · Stanford Seminar - Modeling Humans for Humanoid Robots38 分钟
  36. P36 · Stanford Seminar - Robot Skill Acquisition: Policy Representation and Data Gener34 分钟
  37. P37 · Stanford CS25: V2 I Robotics and Imitation Learning49 分钟
  38. P38 · AI and Robotics - Chelsea Finn & Andrew Ng19 分钟

本课程卡由 AI 生成，可能存在误差，欢迎反馈。